PLC梯形图和指令语句表

以三菱为例，输入端 X0接SB2。

输出端 Y0接启动电机M1,Y1接关闭电机M2。指令表如下。

LDP X0OR M0ANI T2OUT M0OUT T2 K1500 //设定时间2.5分钟 150秒LDP X0OR Y0ANI Y1ANI T0OUT Y0OUT T0 K50 //开启5秒后关闭M1LD T2 //2.5分后启动M2 OR Y1ANI Y0ANI T1OUT Y1OUT T1 K50 //5秒后M2关闭，关门结束END由于我电脑上没装软件，只能写指令表给你了，请见谅！该语句表中Y0和Y1是互相反锁的，这个在外部线路中最好也反锁，形成复锁，以备万一！ 若5秒时间不够，可适当延长，但最好不要低于5秒，防止烧毁电机，这个是开门或关门两个动作各需要的时间，不是总时间！。

PLC梯形图和指令语句表

SB2=X0 X20上限位， X21下限位，下面是梯形图：

LD X0

OR M1

ANI T0

OUT M1

LD M1

OUT T0

K1500

ANI X20

ANI Y1

OUT Y0

LD T0

OR X21

OUT M2

LD M2

ANI Y0

END

下面是梯形图：